摘　要 　　文中介紹了基于PLC 的石油儲運監(jiān)控系統(tǒng)的設計方案、系統(tǒng)組成、控制方式與通訊網(wǎng)絡,闡述了采用Pakscan 主站控制器控制的智能電動閥的特點及其與PLC 的通訊方法。 關鍵詞 　　PLC　　智能電動閥　　主站控制器　　石油儲運 1 前　言 　　罐區(qū)中原油儲罐和輸油管道所使用的各種控制閥門是石油儲運過程中必不可少的現(xiàn)場儀表,其智能化程度的高低、所含信息的多少和對故障的診斷與容錯能力直接影響到數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和易用性。通常罐區(qū)中的控制閥數(shù)量眾多且分散,普通的控制閥所含信息量少而布線繁多,這在一定程度上使罐區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)的設計復雜化。該系統(tǒng)采用英國Rotork 公司的智能電動閥及其主站控制器,大大簡化了監(jiān)控系統(tǒng)的復雜設計,而且借助其豐富的診斷信息和對故障的容錯能力,使系統(tǒng)的可靠性得以提高。 2 　監(jiān)控系統(tǒng)的硬件實現(xiàn) 　2.1 　Rotork 智能閥控制設備 　　Rotork 智能閥控制設備是一個閥門數(shù)據(jù)采集、監(jiān)視與控制系統(tǒng),它由一臺主站控制器和與它相連的現(xiàn)場電動閥組成。主站控制器通過一條兩線電流環(huán)路可以控制掛于環(huán)路上的多達240 個現(xiàn)場控制閥,該電流環(huán)路可長達20 km。 　　現(xiàn)場電動閥的智能化程度較高,其內部含有豐富的數(shù)據(jù)和診斷信息。但最主要的特點是多個智能閥僅通過兩線互聯(lián)成一個環(huán)路,最終接入主站控制器的只有起始和末端兩線,所有閥門信息通過兩線通訊進入主站控制器?，F(xiàn)場電動閥還具有線路故障屏蔽功能,當環(huán)路出現(xiàn)開路、短路或接地故障時,智能閥可以將故障端的線路屏蔽掉,使主站控制器仍能與線路上的所有智能閥通訊而不受影響,同時將故障信息發(fā)給主站控制器。其兩線屏蔽原理如圖2－1所示。

圖2—1 　故障屏蔽原理

　　正常操作情況下,通訊電流信號沿環(huán)路的一條線從主站控制器的端口A 流出,經(jīng)該環(huán)路從端口B流回。此時,另一條線路是冗余的。當有一處線路發(fā)生故障時,該處故障線路被閥門屏蔽,故障線路兩邊的智能閥可通過各自的環(huán)路與主站控制器通訊;當有兩處線路發(fā)生故障時,這兩處故障之間的智能閥都被屏蔽,兩處故障之外的智能閥依然可以通過兩“臂狀”環(huán)路與主站控制器通訊。 　　主站控制器是由主CPU 卡、環(huán)路通訊卡、電源、液晶顯示器和16 按鈕鍵盤組成的盤裝智能儀表。它內部有兩個固定的數(shù)據(jù)庫,一個是現(xiàn)場單元數(shù)據(jù)庫,負責接收并記錄從兩線環(huán)路傳來的智能閥的地址、轉矩、開度等數(shù)據(jù),根據(jù)從上位機傳來的讀寫命令控制閥門的運動,該數(shù)據(jù)庫從邏輯上劃分為4 個區(qū),每個區(qū)記錄60 個閥門的數(shù)據(jù);另一個數(shù)據(jù)庫為主站控制器狀態(tài)及自診斷數(shù)據(jù)庫,負責記錄通訊協(xié)議的有關狀態(tài)并向智能閥發(fā)布命令。通過主站控制器的按鍵和液晶顯示器,可以實現(xiàn)讀取智能閥的開度、轉矩、地址等數(shù)據(jù),控制閥門的開閉,接收報警信號及與PLC 通訊等功能。 　　Pakscan IIE Master Station 是Rotork 主站控制器中的一種,它為雙重熱備結構,在主控制器出現(xiàn)故障時可以自動切換到熱備控制器。圖2 —2 為PakscanIIE 主站控制器與現(xiàn)場智能閥通過兩線環(huán)路相連的情況。

圖2—2 兩線環(huán)路連接圖

　　Pakscan IIE Master Sation 有一個RS - 485 通訊口和一個RS - 232 通訊口,它們可通過Modbus 協(xié)議與PLC 通訊。其中RS - 232 通訊口可以不通過PLC直接連接打印機,打印報警信號。 　2.2 　監(jiān)控系統(tǒng)結構 　　圖2—3 所示為現(xiàn)場智能電動閥監(jiān)控系統(tǒng)的結構框圖。

圖2—3 現(xiàn)場智能電動閥監(jiān)控系統(tǒng)的結構框圖

　　該系統(tǒng)的控制部分采用美國GE Fanuc 公司的HBR 雙重熱備型PLC 系統(tǒng),通過PLC 控制140 個智能閥( IQ actuator) 的開停閉。上位監(jiān)控站可監(jiān)視各個智能閥的閥位回信狀態(tài)、閥位值以及報警信號,并可執(zhí)行開閥、停閥和關閥操作。 　　Pakscan IIE 主站控制器與PLC 之間采用Modbus協(xié)議通訊,以port 1 的RS - 485 接口連接。正常運行情況下,主PLC 和主控制器工作,從PLC 和熱備控制器分別與主PLC 和主控制器保持同步。智能閥將數(shù)據(jù)傳送給主控制器,主PLC 通過RS - 485 接口從主控制器中讀取數(shù)據(jù),并向其發(fā)布命令,主控制器再執(zhí)行命令,驅動智能閥按命令運轉。當主PLC 或主控制器出現(xiàn)故障時,系統(tǒng)能分別自動切換到從PLC 或熱備控制器。 　　由于系統(tǒng)中采用的是Modbus通訊協(xié)議,一臺PLC 可以連接多臺Pakscan IIE 主站控制器,因此,若現(xiàn)場智能閥較多,系統(tǒng)可以很方便地擴展而且連線簡單。 3 　軟件設計 　3.1 　通訊程序設計 　　PLC選用Modbus RTU 主通訊模塊(master ) 。Pakscan IIE 主站控制器是一個遠程終端單元,做為Modbus 從設備( slave ) 。PLC 的CPU 通過ModbusRTU 主通訊模塊控制Pakscan IIE 主站控制器的讀寫,被稱為Modbus host 。系統(tǒng)采用單Modbus host 兩線通訊方式,該方式最多可以連接32 個Pakscan IIE主站控制器。 　　主通訊模塊的程序設計有3 部分內容:初始化通訊模塊;讀寫Modbus/ RTU 數(shù)據(jù);監(jiān)測通訊狀態(tài)。 　　通訊模塊的初始化工作主要是配置3 個初始化控制塊的參數(shù): Slave 控制塊( SCB) , 信息控制塊(MCB) 和通訊要求參數(shù)塊(COM- REQ) 。SCB 是一個15 個寄存器長的數(shù)據(jù)塊,功能是定義與其通訊的Slave 的型號、個數(shù)、狀態(tài)等參數(shù),每一個Slave 需要定義一個SCB 塊。MCB 是一個6 個寄存器長的數(shù)據(jù)塊,功能是定義Master 要求每個Slave 執(zhí)行的命令信息,包括命令類型、RTU 引用地址偏移、PLC 引用地址偏移、主機號等參數(shù),每一種命令需要定義一個MCB 塊。COM- REQ 是一個17 個寄存器長的數(shù)據(jù)塊,功能是定義通訊方式、端口控制字及監(jiān)測SCB和MCB 的狀態(tài)參數(shù)等, 每一端口需要定義一個COM- REQ 塊。所有這些初始化參數(shù)在PLC 上電或冷啟動初始化的第一個掃描周期內加載到RTU 主通訊模塊,此后RTU 主通訊模塊負責與Pakscan IIE主站控制器通訊,而PLC 則與RTU 主通訊模塊交換數(shù)據(jù)。 　　讀寫Modbus/ RTU 數(shù)據(jù)和監(jiān)測通訊狀態(tài)的編程相對簡單,只要讀寫初始化時定義的相應的PLC 參數(shù)地址即可。 　3.2　監(jiān)控軟件設計 　　上位監(jiān)控站可以準確的監(jiān)測和控制儲運過程的所有信息和設備。通過編程、組態(tài)、連接,形象地反映實際工藝流程、顯示動態(tài)數(shù)據(jù),設置PID 控制參數(shù)以及過程參數(shù),并可以查看歷史趨勢、報警歷史報表等。 　　Rotork 的現(xiàn)場電動閥配置在流程的輸油管線上,通過按鈕可以人工啟動、停止和關閉任一個閥門,并顯示任意時刻的閥門狀態(tài)和閥位值。設計良好的人機界面使操作簡便、直觀。 4 　結束語 　　Rotork 的智能閥控制設備與PLC 的結合使得罐區(qū)儲運監(jiān)控系統(tǒng)布線簡潔、控制方便,PLC 的冗余以及Pakscan IIE 主站控制器的雙熱備保證了系統(tǒng)的高可靠性,也提高了控制系統(tǒng)的自動化程度。該系統(tǒng)已投入工業(yè)現(xiàn)場使用,效果良好。